今後の課題はロボのモデルの作成。制御を勉強せねば。

寝るぞ。早起きしてキーボードを叩く予定。

加速度の微分だが、単純には行かないみたい。出力される値はG。精度は1G刻み。これでは分解能が低くて参考にならない。もうちょっと詳しく検証してみよう。

加速度の微分からの速度とカウンタ値からの速度の比較検証。

ネットワークレイテンシ実験。気分を変えてやってみようかな。上位アプリケーション。

本日は研究室の機材の廃棄日。9時出勤予定。やばい…そして、眠い…

はてなダイアリー市民になったらしい。わーい。

http://www.emit.jp/prog/prog.html

EZ-ARM7 http://optimize.ath.cx/ARM7/index.html H8MAX http://strawberry-linux.com/h8max/index.php 朱雀 http://www.atmark-techno.com/product/suzaku.html OAKS32R http://www.oaks-ele.com/oaks32r/oaks32r.htm サンハヤト新製品 http://www.sunhayat…

起きてしまった。プログラミング関連書籍を読もう。俺に必要なのは技術よりも理論。 なんだか今日は一行ものが多い気がする。いいか、本来の目的はこれだし。