明日はちょっと忙しい。まぁがんばろう。

今日はキーボードを忘れていまいち進まなかったがまぁいい。 力Fを一定でかけて前進することが可能になった。ただし左右の摩擦が違うから直進は出来ない。 速度制御するにはフィードバックしないとなぁ。 それから、X-Y平面で左右のホイールを目標値に乗せる…

http://www.geocities.jp/m_m_m_ishi/usbiodlldemo.htm これなら行ける。

http://mcn.oops.jp/download/ さて、行けるだろうか…?

ずいぶん意訳してしまったが終わったぞ!わーい。

Narupon様すいません。先に謝っておきます。某所からの引用です。 >最近、体調がすぐれない。 >なんでだろう？ PC画面の見すぎだろうか？ …以下略。 こんなのに突っかかっている自分に機嫌の悪さを感じますがちょっとだけ。 おまえはTVの見過ぎで体調が悪く…

早速インストール。 PCMark05 requires Windows XP to run, exiting installer. ………。

英語のおかげで世界のすべてがむかついてきた。危険危険。 家でのんびり訳すとしよう。せっかく早く帰ってきたのだし、今日中にやっちゃおっと。

ストレスが溜まっているようだ。最近の買い物はその反動だな。 あー、仕事がしたい。仕事がしたい。仕事に関係のあることだけ考えたいよー。 はやくやっつけよう。えいっ。

6月は30日まで。英語の残り日数2日。昨日は寝た。 明日の17時まで残り3+12+17=32時間。

デスクトップがテキストデータで埋もれている…odawaraはWindowsのデフォルトの背景をグレーにしているのでそんなに明るく写らないのが救いか。 英語、頑張ってます。

英語だ。英語。

ようやくov511搭載プリンM1をサーバVineLinuxでテスト。つないだだけで xawtvとw3cam(コマンドはvidcat)での動作確認完了。相当に簡単。画像を取得して処理するにはソースの読み直しが必要そうだが、後回し。 でも玄箱を監視カメラに仕立てて売ればそこそこ…

ロボカップが始まったらしい。俺も出たかったな…。

そして英語をこなす。明日まで半分は終わらせよう。

変数の追加による速度のオフセット 制御関数＋Vとか。

今日はダメだった。疲労困憊。帰って寝よう。

http://www.brocadejapan.com/storagecompass/snkk/snkk_2.html IFのテクノロジとしては近年の基本テクニックなのか。IOがネットワーク化してるなあ。

デバッグウィンドウを作ろう。GUIにコマンドプロンプトのような画面を用意して、debugprint()みたいに表示出来るようにする。これをクラスにしておけば使い回しも可能なはず。 [main] メイン関数 [debugprint] メイン関数内debugprint関数(クラスを意識せず…

ov511 http://linux-on-tango.hp.infoseek.co.jp/old_page/webcam/ov511plus/ov511_040303.html http://www.narimatsu.net/nari_page/days0310.html http://www.narimatsu.net/nari_page/days0401.html Google検索ワード"vidcat"、"ov511"、"vfw wdm" spca50…

ＵＳＢ・シリアル変換ケーブル 小型ＵＰＳ ３５０ＶＡ デジタルコンパスモジュール

http://www.maxonjapan.co.jp/ http://www.ayutaya.com/home/knaka/ov511.php

初めて知能ロボットコンテストというものに行ってきました。 http://www.inrof.org/ おもしろかった。いろいろ書きたいが時間がなくなてゆく…

英語とプロコンを忘れずに。

VFWは一応の完成をみたが念のため。 http://homepage3.nifty.com/endou/tips/04/tips35.htm http://www.exatto.org/myasu/idea/ http://www.katto.comm.waseda.ac.jp/~katto/Class/GazoTokuron/code/videocapture.html どうやらVFWでは2台のカメラに対応でき…

Debian3.1(sarge)のディスクは作った。日本語環境を考えるとVineは使いやすいのだが… KnoppixのWindowsでgrubをインストールできるツールを使うと簡単にHDDインストールが出来る気がするな。でもパーティションの切り直しが面倒か… ノートPCがもう一台欲しい…

なんか疲れて頭が回らない。ちょっと寝よう。

画像取得のやりかたを調べてみよう。

3.1インストールしたいなあ…

VFWで2つのカメラを扱うのって可能か？