パルスのオフセット変数を追加。これで目標値とは別にオフセットの形で位置が表現出来る。これだと二重修飾になっている気もするが、まぁα版ということで。ちなみに制御ソフトは現状でβ版。 それからやっぱり無線の送受信プログラムを作成。デバッグの為と現…

今日も似たような時間に起床。さて、勉強勉強。

だめ、どうさ距離自体がインクリメントされる…30mm、60mm、90mmとだんだん距離が伸びる。どうして… なのでとりあえず円周を周回するにあたって、円周を旋回と直進で近似して動作させてみることに。その前に明日は力学。

最初の目標値に次の目標値をインクリメントさせる形で命令実行できれば、目標値の収束を待たずに複数個の命令を実行できるのでは？

飾「ら」ない言葉と飾「れ」ない言葉では天地の差がある。パワーを出「さ」ないエンジンとパワーを出「せ」ないエンジンと同じだ。直線を走っている限りわからない差も、目の前の坂道を越えることが「可能」か、「不可能」かの差となって現れる。

「でも大学入って卒業したら22歳じゃん。その間に何ができるの？ みたいな」 あなたがやりたいことが、人のお金で出来ます。そして、返せとは言われません(授業料は支払うが、機材費と工賃は支払わなくてもよいの意)

朝方生活スタート。メリットは静かな時間に活動が出来ること。これは深夜型にも言えるが、こっちの方がより静かであると考えられる(夜中に起きてる人は多いもの。KさんとかAkezouさんとかな)

そして、メモ。 割り込みを"許可"するアーキテクチャと"拒否"するアーキテクチャがある。使い分けてみよう。

値の収束を確認して、命令を連続実行できるようにすること。つまり、前に進みながら曲がれるようにする。速度制御なら簡単なのに…それだとまた問題が。 それから、ゲインを上げて実験。

①② ③④4から1のベクトル、3から2のベクトルを重ね合わせて、移動ベクトルを導き出す。 ちょっとやってみよう。そんなに難しくはない。

ミスド 電池 力学

TECH I シリーズ Vol.26「オペレーティング・システム入門」 が欲しい(Amazonで見つからないぞ)勉強用。他にもリアルタイムOS関連の書籍が読みたいのだが高い。そして、図書館にはない。頼むぜ、Y大…。

ぼくが読んだ面白い本・ダメな本 そしてぼくの大量読書術・驚異の速読術 (文春文庫)作者: 立花隆出版社/メーカー: 文藝春秋発売日: 2003/05メディア: 文庫購入: 3人 クリック: 43回この商品を含むブログ (57件) を見るが面白い(まだ2/3)いろいろと本を読んで…

学校でうまく考えがまとまらなかったエンドレス化だけど、家で実行してみて何となく成功したような感じ。実機でテストしたいところ。考え方は元のソースのアルゴリズムと一緒。 tmp=targetL-ptEC; if (tmp > (0xffff/2)){ tmp-=65536; printf("tmp check!");…

今日はテンションが上がらず。ノイズの多いサウンドカードがストレスになっているような気がしてきた。対策を考えないと。

一方、男性が週３〜４回以上行っていると答えた家事は、「ゴミ出し」（２２・５％）、「食事の後かたづけ」（２１・８％）の順で多かった。行っていないのは「食事を作る」（６６・６％）、「部屋の掃除」（５１・２％）の順だった。 http://headlines.yahoo…

VaLenceのマニュアル作成終了。問題はb4の多くがパソコンを苦手としていることか…。今の時代パソコンが苦手っていうのは英語が苦手という以上にやばい状態だと思う。

研究室に到着。仕事開始。今日は暑いなぁ。

VaLenceのマニュアルの作成 エネルギ場を利用したロボの動作実験(メッシュの扱い方を検討。ピクセル化かカウンタ化か) 金曜日の後始末 力学を少々

そして、今日は研究室に行こう。その前にコーヒー。

オプティマイズさんでARM7のボードが出てる! http://optimize.ath.cx/ARM7/index.html EZ-USBを使ってJTAGデバッグが出来るのはいい!値段も手頃!しかし、SH7043(SH2)の処理能力で問題が起こらない身としては能力的な必要性は覚えない。だけどARM7をやってみ…

うたた寝をしていると父親から電話が来る。 Q.レイヤ3スイッチを導入した理由を素人にもわかるように説明したい。どうすればよいか? A.レイヤー2スイッチでは実現が不可能だから。 もうちょっと詳しくせつめいしなさいっつーのは、"素人にもわかるように"と…

自転車で十数分の暴走し、買い物と食事をしてきた。ダイソーでパテやら瞬間接着やら延長コードやらを買い、すき屋で食事。そして家に帰ってからは溜まっていた洗い物をこなし、洗濯をした。 休日らしい生活だなぁ。

さて、今日は完全休業日にする。のんびりヤマダとハードオフでも行ってこよう。活動開始。

連続的位置制御命令完成。無線からの3000msecごとの命令に対して、位置移動命令を実行できるようになった。これで院生の実験程度には対応できたか? 今後は、まず、現状の動作の確認作業。90°回転するステップを計算的に求め、実験的にも確認をする。その次は…

もうこんな時間か。最近寝付きがよかったのに…、明日が休みだとわかると寝たくなくなるもんだなぁ。さて、どうしたものか(こういうときは素直に眠くなるのを待つのが一番です)

P制御の組み込みに成功。グラフを作成したが確かにP制御になっている模様。問題だったカウンタ値のオフセット(リミットまでカウントすると0にリセットされる場合のカウントの方法)もなんとか解決。(前-後)が(上限-下限)の最高値よりも高かったら、(上限-下限…

頭のウォーミングアップ中。 さっき気が付いたのだが、はてなダイアリーって容量制限が無いんだ。画像も150*150までならいくらでもOK。安心して使えるな。

珍しく朝食を取った。もちろんカロリーメイト類似品だけど。最近はローソンのバター醤油おにぎりにはまってずっと食べてたので、これで少しは健康的に。

明日はカロリーメイトが安い日、とは知っていれど買いに行く根性が残っているか微妙な線なのでとりあえず類似品を購入。タワーになっております。このほかにもゼリーバージョンが全部で7個。買いすぎたか…まぁ安いし、いいや。上はその写真。