上でいろいろ書いたが、結局ピンポン伝送を実現した。必要命令に関しては夕方までで仕上がってしまったので、その後ピンポン伝送を考えてみた。制御ソフトがリアルタイムで制御する必要が出てきたので、今後はその辺も考えなくては。無線スレッドをリアルタ…

ゲイン値変更命令 無線送信開始命令 無線送信停止命令 特にゲインを0に出来ると手で動かしてカウンタを読むとき楽。ゲイン値変更命令でゲインを0に→無線送信開始命令、とすれば今までのカウンタ読み込みと同様の動作。制御をかけつつカウンタを読むことも可…

パルスのオフセット変数を追加。これで目標値とは別にオフセットの形で位置が表現出来る。これだと二重修飾になっている気もするが、まぁα版ということで。ちなみに制御ソフトは現状でβ版。 それからやっぱり無線の送受信プログラムを作成。デバッグの為と現…

今日も似たような時間に起床。さて、勉強勉強。