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1色複数オブジェクト捕捉を可能にした。まず色を閾値によって判別し、ヒストグラムを作成。このヒストグラムを対象にして、ローパス、ハイパスのフィルタをかけて、オブジェクトの座標を捕捉するようにした。ポイントとなるのは最初にデータをヒストグラムに…

寝れないことが発覚。そりゃ昨日寝たの朝の4-5時だもんな。チャンスなのでまとめをしよう。明日は1時まで出勤せねばなりませんが…。

1.DyDo DEMITASSE BLACK(COOL)を2本買ってきます。 2.1本をいっきのみ。 3.もう1本をちびちびとやりながらご飯を食べます。 食べ終わる頃には目が覚める。別のコーヒーでもいいが、条件が厳しいので(よく冷えている。砂糖が入っていない。缶コーヒーの味がす…

疲れてるな。さて、14時までは行くとしよう。

痛い…。朝ベッドから立ち上がるのも苦労してしまった…。

もうこんな時間だ…寝よう。まとめは明日に。

http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/ カメラ関連のライブラリらしい。Intel絡み?面白そうだけど手を出す時間があるか…

疲労回復に効果があると信じて久々にお風呂に浸かってみた。なかなか気持ちいいな。寝る前にまとめをやろう。

商店街イベントとその後食事会(すし)終了。気温が30度を超える中、みんな頑張りました。お疲れ様です。印象的だったのは、子供よりも大人がロボ達に興味を示していたこと。そういう世代なのかなぁ。

今日はakezou先輩にたくさん殴られながら明日の準備をやった。あしたは人来るのかね。まぁ楽しめるようにしよう。

商店街イベント準備のため今日もこれから学校へ。別に夕方でなくてもよかったんだけど、akezou先輩に夕方6時と言ってしまったので…。ゆっくり寝れたんでよしとしましょう。

うう…眠いよ…。今日は早起き。 ようやくハードウエアカウンタの意義について気が付く。ADってCPUパワーを食い過ぎるのか。0,5Vの二値をADで取って入力するのは無駄が多く、サンプリング定理に引っかかりやすくなる(一般的にAD変換には時間がかかる)のね。な…

イエローソフトとストロベリーリナックスでマイコン系SDカードインターフェイスを発売するらしい。期待。イエローソフトはもう配布していた。高いが…。

夜中に帰宅して洗濯機を9時間タイマーでセットして寝ると、朝には選択が終わっている。便利だ…。

今日は色々やった気が…。画像処理後のデータの表示、処理時間の検証、y軸のヒストグラム化をやった。今のところの画像処理にかかる処理時間は5-10msec程度。キャプチャデータや処理後データをBitBltするとちょっと時間がかかってしまう(上+20msec)そういうわ…

今日はロボ部のチャット会議に付き合った結果、こんな時間に帰宅。なかなか今時の大学生の傾向が見れて面白かった。なるほどねぇ。 今日は研究もやりました。内容は後ほど…(つーか何やったっけ…記憶が…)

http://www.robo-one.com/techcon/F_Technical.htm

もう18日か…21日は商店街イベントが…。なにやろうかな…。非接触コントローラによるロボットの操縦でいいかな。画像処理でボールを追いかけるロボットも作りたいところか。機材の関係で動かせるのはどっちか1つなわけですが…

さて、もうこんな時間に。生協が閉まってしまうー。すいません、akezou先輩…。

http://0n0.fc2web.com/h83664/ 前も書いた気がするけどこれが参考になる。トラ技の4,5月号でも十分だとは思うんだけどな…。

akezou先輩…すいませんでした…。

色検出のアルゴリズムはそのまま、見つけた色をx軸で積み上げ、その高さでオブジェクトを認識できるようにしようという考え。実験したところ、x軸のみなら高さが検出出来ている模様。複数でも対応出来る感じだ。これをy軸にも採用して、これがクロスするとこ…

DirectXを利用したゲームパッドによるロボの操作を可能にした。これで商店街イベントは切り抜けられるかな。自分で操作出来るというのはやっぱりおもしろい。これくらい自立で動けたらいいんだけどなぁ。目標は高く、しかしたんたんと着実に。

http://www.microsoft.com/japan/msdn/academic/Articles/ MSDNに載せられちゃうといやな感じです…。まぁこれくらいは基本なのだろうか… Narupon様へ、ニューラルネットワークの実装の話も載ってますよ。

一概には言えないだろうが、ビットシフト(>)はビット演算(&、|、＾)よりも時間がかかるらしい…。!は別。

EWCLIBを使って、DXShowを利用して知ったこと。DirectXでは1ピクセルをint型として扱うらしい。確かにその方が実用的で速いよな。ああ、プログラムの変更が…。でもこれをやると数％は高速化する予感もあったりします。

動く気がしない。体中が筋肉痛らしい…。久々に歩いたのと、キャリングケースをひっぱっていたからか…(右腕がいたいのはそのせいだよな)ああ、きびしい…。

なんだか相当疲れてるんですが…。まだ荷物片づけてないし…。まずはご飯を食べよう…。

東北地方で地震が。そのせいでちょっと電車が遅れましたが大きな被害は被ることもなく帰宅。仙台では高速道路が一時閉鎖、新幹線は今も止まっているらしい。