ゴリゴリゴリゴリ…

モデムの正常受信(正確には値の反映)に成功。結局の所、エラーチェックを厳しく、かつ、処理(受信、値セット、送信)動作ごとに分解。当然のことを積み上げて何とか無線送受信を実現。詳しくはソースを読んでくれ。もう書く気が起こらない…まだ心配なので今度はサムチェックを実装する予定。今日はロボを走らせないで終わったな。