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http://www.infohobby.jp/products/A05005-01.htm
まず手始めに、前々から欲しかったエンコーダモジュールを注文。モータも欲しかったのだが、アンプがリチウムポリマ専用っていうのが最近は多いらしい。ニッケル水素で行くにしても、どのみち充電器を買う必要がありそうだな。決まり次第モータを買おう。