M16C/Tiny

ようやくM16Cの割り込みとタイマ周りの動きを理解した。最近あんまりマイコンにさわっていなかったので、思ったよりも時間がかかったな。これでコアは何とかなったはずだ。残りは周辺部のプログラミングをゴリゴリやって行くだけ。
なんどやっても思うが、最初の一歩の敷居が高いんだよな。ここまで来てしまえば残りはふつうのプログラミングなんだが。この始めの敷居の高さはなんて表現したらいいんだろうな。