次の日に書いていますが…。
ベストテクノロジーで取り扱わなくなったDX-117を韓国ロボティス社から直接購入したのだけど、今回購入したバージョンでは最終段が無限回転することができるようになっていた。DX-117の後継であるRX-28では、今回購入したDX-117のように最終段が無限回転し、さらにエンドレスターン(デューティを固定して軸を回転させ続ける)ができるようになっているので、これはこのDX-117でも行けるんじゃないか?と思ってやってみた。
CCW Limitを0に変更し、Moving Speedを256くらいに。回った(笑)
説明書にはまだない…。
