今日は好調

上でいろいろ書いたが、結局ピンポン伝送を実現した。必要命令に関しては夕方までで仕上がってしまったので、その後ピンポン伝送を考えてみた。制御ソフトがリアルタイムで制御する必要が出てきたので、今後はその辺も考えなくては。無線スレッドをリアルタイムで回しつつ、その中で制御スレッドをリアルタイムで回す必要がある。お互いの整合性と、タイムアウト処理、デッドラインの決定。ああ、リアルタイム化の日々。
それから、近日中に画像システムの再構築が必要かもしれない。ライブラリを読み直して、一度作り直すつもりで始めよう。実装したいアルゴリズムに、コントラストがMAXとなるような明るさの自動調整。ヒストグラムを作成する必要があるか。その辺のグラフィカルプログラム化はどうしよう。今後の課題。