(28日に書いています) それは正午前のこと。H8でのサーボ制御の話をA助手としていたときに、SH2でやれば余裕ができるけど高いからね、と言われたので、先日見つけていたストロベリーリナックスのSH2ボード(決算価格で4800円)を紹介した。 http://strawberry-…

同じ研究班の人の実験をやろうとして引っかかったこと。ロボの書き込みケーブルはクロスだけど、モデム用のケーブルはストレート。O君のノートで制御プログラムが動かなかった原因はそれかと思われる。最後にちょっとだけ仕事。

大掃除を前に実験スペースを大幅に整理した。なかなかきれいになった、つもり。今日はそれしかやっていない気もするが、俺にしては大きな出来事。