2005-07-27 シリアルケーブル 同じ研究班の人の実験をやろうとして引っかかったこと。ロボの書き込みケーブルはクロスだけど、モデム用のケーブルはストレート。O君のノートで制御プログラムが動かなかった原因はそれかと思われる。最後にちょっとだけ仕事。