やっぱり頭って回ってるときと回ってないときがあるわけで…。チェックする方法で俺がよく使うのは、moveか愛内里菜のハイテンポな曲を流してみる。曲が早く聞こえたら回っていない証拠。つまり、今の状態だな。

スプライン曲線とベジェ曲線。軌道を補完するアルゴリズムとしては面白そう。要チェック。 http://musashi.or.tv/fontguide_doc2.htm とか。

トップバリュのカロリーメイト類似品、ライトミールの新作が登場しているという情報を受け大量購入。メープル&くるみ味を10個買い。なかなかおいしかった。

画像処理アルゴリズムの大幅変更が完了したことを受けて、関数を作り込む。 今までは各色の座標データを構造体として制御関数に投げていたのだが、今回の変更によってこれは実質不可能になった(ロボット5台で各3色、他1色で合計16個の座標を常時保持するため…