今朝までやっていたサーボコントローラを改良。まず、4つを同時に制御出来るように拡張し、さらに、シリアル接続でTeraTermProから角度を変えられるようにした。 実はあまり寝ていない本日。今日はもう寝よう。

やってみたい。OAKS16-MINIで動くらしいのでついでに勉強しようかな。 今悩んでるのは、H8/3694FとM16C/26どっちで行くべきか。個人的にはマイナーな方が好きなのでM16Cで行きたいのだけど、汎用性を考えると…。うーん、どうせ自分で書くんだから好きな方で…

なーんだ、3694ってタイマWを使うと3相のPWM信号が出せるんじゃん。これを使えば…もうちょっと調べてみよう。 調べてみた。割り込みの自由度が低い。もうちょっと考えなくては。

ネジを買いにホームセンタまで歩いて行ったのだが、色々間違えた。一つは長さが足らず、もう一つは経が大きかった。なにをやっているのだ…、odawara…。 この後はShuffleの充電をちょっとだけして(10分でいいから動いてほしい)ローソンとマックスバリュに食料…

R8C/15によるサーボコントローラの作成実験をやってみた。タイマCの割り込みを使ってPWM信号を作成し、1つのサーボをコントロールする方法ならトラ技の応用で出来るんだけど、2つ以上だとちょっと面倒。これはトラ技のタイマCの解説では、タイマCの信号反転…

下で北斗電子のPUTTYの動画が公開されています。 http://www3.karuizawa.ne.jp/~matsui/robo/sfs2_diary/ なかなかかっこいいじゃないですか。 http://www.hokutodenshi.co.jp/7/BB64E-4.htm#R これ。

フーリエ変換とウェブレット変換についてちょっとだけ勉強。

結構いいモータドライバかも。 http://www.mecharoboshop.com/ サーボのコントローラもいいかも。 http://www.mecharoboshop.com/Products/motorcontroller/Pololu/