2005-11-20 ■ 電子工作 今朝までやっていたサーボコントローラを改良。まず、4つを同時に制御出来るように拡張し、さらに、シリアル接続でTeraTermProから角度を変えられるようにした。 実はあまり寝ていない本日。今日はもう寝よう。