今日は順調に仕事をこなす。いろいろと仕事が溜まってきたが、まだ見通しは立っている。なんとかなるだろう。

デバイスドライバ三昧。某社製SH4ボード、説明書が不親切なところがあって、サンプルプログラム通りにやるとひっかかる。なかなか難しかったが何とかした。 そして今日は早めに帰宅。寝よう。

某社製SH4ボードのディスクIO性能を検証。 オンボードCF /dev/hda1: Timing buffered disk reads: 6 MB in 3.14 seconds = 1.91 MB/sec odawara-760:/# hdparm -t /dev/sda1 USBメモリ /dev/sda1: Timing buffered disk reads: 2 MB in 24.65 seconds = 83.08…

Sh3とSH4のバイナリ互換ってどうなってるのかな?SH4でSH3のバイナリって走るのか?

SH7760にはコンペアマッチカウンタ(CMT)があるみたい。これでエンコーダカウンタとPWM信号が出せるのか?ちょっと実験。

やっぱり慣れていない仕事は時間がかかる。展示会用のパンフのコピーを考えていたらこんな時間に。難しいよな、やっぱり。

初めてGDBを使ったのだが、いきなりリモートデバッグ。まぁi386どうしなので特に難しいことはないが。今日覚えたのは、 b(Break)、c(Continue)、s(ステップ)。初めはリモートデバッグを理解していなくてうまく行かなかったのだが(てっきりソース、バイナリ共…

これはいい! http://plusd.itmedia.co.jp/mobile/articles/0605/15/news087.html 会社で…とは言わず、個人でも欲しいぞ。

仕事仕事仕事。 なかなかよい感じで仕事が溜まる。今さら気が付いたトラックバックのid:ni4n0Syouさんには、微妙に痛いところを突かれているのだが、確かにその通りだと思います。大変よい環境です。 しかしその分やることがいっぱい。CNCの加工も4つほど溜…

昨日の続き。昨日はADの分解能が足りない、と書いたが、それと同時にPWM周波数の分解能も足りない。R8CだとPWM信号はタイマCで生成するのだが、タイマCの元クロックはCPUの動作クロックが上限である。つまり、20MHzがスペック限界のR8Cでは、20KHzでPWM信号…

仕事を2つほど片づけてきた。電子回路作成と信号解析のお仕事。どちらもodawaraの得意分野ではあるのだが…、odawaraの職種ってなに?最近はSEって書きづらいんだよね。

結局三省堂で購入。女子大生会計士の事件簿〈DX.4〉企業買収ラプソディー (角川文庫)作者: 山田真哉,久織ちまき出版社/メーカー: 角川書店発売日: 2006/04/25メディア: 文庫 クリック: 11回この商品を含むブログ (43件) を見るεに誓って (講談社ノベルス)作…

http://www.page.sannet.ne.jp/y_ishikawa/etc/techindex.html Alibre Design Expressの参考に。非常に丁寧な解説。

インターフェイス付属基板、VisualMonitorが使えるようになったらしい。 http://www.apnet.co.jp/techinfo/cq7144a/index.html これならデバッグで困る事なんてほとんどなくなるぞ。

買う本。εに誓って (講談社ノベルス)作者: 森博嗣出版社/メーカー: 講談社発売日: 2006/05/10メディア: 新書購入: 1人 クリック: 13回この商品を含むブログ (235件) を見る微妙に1500円にならない。名古屋駅まで行くかな…。

…と、思ったが、制御入力とトルクは一致しないので簡単には行かない。ポテンションメータとは別の計測系が必要だな。位置-速度制御みたいな感じで、位置-トルク制御って構成出来るのか? そして、その後色々やってみて10bitAD変換の限界を感じた。1024では非…

俺サーボにPIコントローラを組み込み。得意のR8C。Pを弱めにしてIを強めにかけたら予想通りの発振。さて、強めのPにIをかける方法は理解しているのだが、弱めのPにIをかけるにはどうしたらいいのだろう? …あ、そうか、位置制御で考えてるからおかしくなるん…

帰宅。後から書く。 2:23 今日はミーティングとCNCによる切削作業。ようやくコンスタントに製品を作れるようになってきた。もうちょっと微調整が必要なので頑張ろう。 ミーティングは某展示会関係。そのうちちょっと解析作業。久々にオシロな予定。明日やっ…

google:MACH2 止まる 原点復帰のやり方 テーブルの微調整 http://www.st.rim.or.jp/~hide-i/tools/tools-cnc.html

会社の壁紙を変更しよう。 http://ikeda.2.pro.tok2.com

帰宅。今日は最近では珍しくプログラムを書いた。今日終わらせようと思っていたのは完了。その後CNC。odawaraはバックラッシの何たるかをわかっていなかった。反省。今日はこれを修正するために取締役と深夜までトライアンドエラーを繰り返す。最終的に要求…

DC-DC 女子大生会計士の事件簿〈DX.4〉企業買収ラプソディー (角川文庫)作者: 山田真哉,久織ちまき出版社/メーカー: 角川書店発売日: 2006/04/25メディア: 文庫 クリック: 11回この商品を含むブログ (43件) を見る購入予定。

今日は珍しく早く帰宅。いや、早くはないか…。睡眠不足は思考能力を削ぐ。ここ2-3日、記憶力がちょっと怪しい。

Aibreのテスト

某アウトレットで購入したタイムドメイン(富士通へのOEM品)スピーカが到着した。ONKYOスピーカとは音の抜けが全然違う感じ。ただ、筐体はONKYOの方が高級…(木とプラスチックじゃ質感がねぇ)

CAD&CGマガジン http://www.cadcg.com/ 読みたいな。

今日も遅くまでお仕事。比較的楽しいのでよし。忘れては行けないもの。 ネットワークプログラム 信号解析 特許検索 パネル量産

vim http://www.kaoriya.net/#VIM64

共有サーバの自分のディレクトリをcoLinuxの/home/odawaraにマウントするといろいろとよいのでは? これでプログラムの常時バックアップができるし。CADのデータはNCデータを2台のマシンで共有する(開発機と制御機が別のため)関係でファイルは共有サーバに置…

寝れない。寝れないぞー(昼寝のし過ぎ) 仕方がないのでちょっと部屋の電気を消し、ウェブを流れていた。リラックスは出来る。しかし眠い…。はてな、おもしろい会社だなぁ。