忘年会だった。今年は明日で仕事納め。年末は家で絶賛引きこもろう。 さて、これからちょっと更新してから寝る。

次の日に書いてますが､外出&飲み会｡結構電車に乗った｡ほかのことあんまやってないな｡LinuxからPSプリンタの設定をしたくらいか｡

なんか忙しかった｡ドタバタ｡

三鷹出張。新宿からは結構近いんだけど、うちからは遠い…。

次の日に書いてますが、社内の引っ越し作業で精神的に忙しかった模様。 さてさて、月曜日にPCは立ち上がるのかしら…。

大阪出張が決まった。大阪ってなにがある?たこ焼きは食べてこよう。

三鷹出張決定。なんか別件で三鷹のそばまで通った記憶があるんだけど気のせいかな(笑)

さて､仕事を作ってあげたぞ(笑)

ひと仕事完了。ESECにいけなかったのが残念だ…。

当然自業自得ではあるものの、とりあえずパソコンのセットアップも出来ない輩は居なくなってくれないものか。

もしかして、超忙しいのか?>odawara ESECに行けないくらいなんだよなぁ…。おかしいなぁ…。

次の日に書いていますが… とりあえず問題なし｡フィードバック制御は偉大と感じる瞬間｡ソフトウェアは当たり前に動くクオリティこそ重要｡当たり前だが(笑) 最近のodawaraの傾向として､物理制約のあるプログラムに関しては､ほぼ一発で動くようになってきたな｡…

会社の電話にodawara宛で変な電話がかかってくる。なにやらヘッドハンティングみたいな感じ?どうでもいいんだけど、日本語にしてくれないかね。英語でまくし立てられてもちと困る。まぁ話半分で聞いているので、英語のリスニング勉強だと思えば楽しいけど、…

odawaraが今居る会社では、プログラムを書く人よりも3DCADを使ってる人の方が多いのだけど、そんな3DCAD用に↓の3Dconnexion 3Dマウス SpaceNavigator SE (Standard Edition) SNSE出版社/メーカー: 3D Connexion発売日: 2006/12/08メディア: Personal Compute…

とりあえず一山超えたかな。

そんなわけで(?)会社の忘年会で長野へ。あさまが意外と混んでなかった&長野は意外と寒くなかった。 明日は神奈川へ戻り、適当な年末を迎える予定。

大掃除ついでに会社のネットワーク配線と配置換えを。やっぱりLANケーブルは天井配線or床下配線だよな。

会社の話だが、トヨタレンタカーの秋の安全運転キャンペーンかなにかで、iPod touchが当たっていた。iPodというと、何年か前にセブンイレブンの懸賞でminiを1つ、shuffleを2つ当てたのを思い出すな。いやぁ、あれは大変だった。

ひたすらコーディング。まさか三角関数のプラスマイナスでハマるとは思わなかったぞ。高校生の頃はできなんだけどなぁ、全然使わないもんなぁ。

次の日に書いてるけど、愛知出張。日帰り。

名古屋(正確には愛知)出張が決定。21日。 CQのセミナを入れてたのにー、と思ったらスケジュール的には秋葉原から行っても大丈夫だった。名古屋駅からが遠いんだよな、あそこは…。

ロボカップの通称AIBOリーグの次期プラットホームが決まったらしい。 http://www.aldebaran-robotics.com/ えーっと…、2足歩行してますよね…。えーっと…、えーっと…、えーっと…。

出荷時のフラッシュメモリの初期値を教えてほしい。 出荷時のフラッシュメモリの初期値は"FFh"です。 うん、これは意外と重要な情報。

どうやっても動かなかったセンサが、実はコネクタの半田付け不良だった…。しかも半田を当てたのはodawara。がーん…。JSTのFMコネクタは実装しづらいことを理解して終了…。

某社A500を予約した。まだマニュアル類とかの資料も出そろってないのに…。ずいぶん評価する基板が詰まってきたよなあ。8月中頃までは全部見れるかなぁ。

あとは待つだけさね。

なかなかよくできてきたな。

結局shのみは諦めてbashを使うことに。まぁbashをROMイメージに含めるだけだしな。ちょっと大きいんだけど。jffs2にしてRAMを空けたかったりするけど、面倒なのでしばらくはパスしたいところ。というか、純正で出そうな次に期待。

終わってみればなかなかスマート。しかしトライアンドエラーの連続だったな。過去のソースに執着したのが失敗だったか。

今日の打ち合わせは有意義だったな。レベル高いよなぁ。