なかなかよいなぁ。 http://item.rakuten.co.jp/keitai/290-t701-s/

vendors/AtmarkTechno/Armadillo-220.Base/etc/init.d/rcstart-stop-daemon --start -b -m --quiet --pidfile /var/run/iqrs03.pid --exec /usr/bin/iqrs03_server

22Fか。ちょっと後から調べる。

優先度の高いタイマルーチンとプロセス間通信でやりとりした方がきれいなのか?