2005-07-30 角度制御 画像で色を識別し、その色の方向へサーボの角度制御によって向きを変えるのが可能になった。ただ、角度制御はなかなか難しいな。Akezou先輩の専門だからこれを2自由度に拡張して研究に使ってもらおうか。