なひたふJTAG日記にあったGNUWing、なかなかいい。ARMとSHのコンパイル済みGNUツールは楽かも。shのコンフィグがelfになっているのが気になる(odawaraはhmsでやってる。いや、よく知らないが)のだが、まぁ大丈夫らしい。
http://f1.aaa.livedoor.jp/~arai/hos/memo7.html
それならいいかも。
いつでに
http://www.ikko.k.hosei.ac.jp/~matlab/
MATLABねぇ。MATLABを使って色々。色々と連携(MATLAB+JavaとかCとか)しているようなのだが、そこまでしてMATLABを使わなくてもいいのでは…。