■

CNC、1回の切削量に関して考え直す必要があるかもしれない。SakraCadから設定を変えてGコードを出すだけなので比較的簡単か。
それから、メモのアルゴリズムを考える場合に考慮する点がいくつか。MACH2のstep per unitはモータ360度回転に必要なステップ数で、現在は800ステップ。送りネジが1周で1mm進む"らしい"ので、距離はこれらの換算式を利用して求める。
会社に行って上のテストをやろう。ついでに1/16マイクロステップ駆動のテストもやろう。
現在、2.5mm 2.5mm F30。0.5mm 2.5mm F150の設定だとどうだろう?
とりあえず今日はSH4のドライバ部は家でやるとして、会社では上のテストを回す。