そのほかロボット関連リンク

赤いのがいい
http://www.japan-robotech.com/product/parts.html
白黒なのが残念だが(カラーでした)要チェック。SH4のバスにつないだら結構よさそう。しかし3万か…そうだよな…。
http://www.robotsfx.com/robot/CMOS-EYE.html
エンコーダの計測ではパルス幅を取ると速度計測時に有利
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/software_top.htm
http://www.ops.dti.ne.jp/~manva/robot/index.html