よく考えてみれば、昨日考えてたことは実現出来たのか。問題が見つかっただけってことね。着々と進んでます。大丈夫。

データ返送は可能にしたが、データ受信をトリガにして予想しない命令が実行される場合があることがわかった。受信部分を大幅に変更してみたが、今度はRまでしか受信できていない現象を発見。見直しが必要。特に、データ送信後のP0チェック。それから送受信バ…

ロボからデータを返送する場合には時間の保証が必要になる。命令受信をトリガにしてデータを返送するわけだから、その間隔は一定になるとは限らない。そこで、内部時計から値を取得し、その値もデータに載せて返送する必要があるのではないか。リアルタイム…

愛用していたPanasonicはRP-HJE50が壊れた。前々から自然分解する(本体からコイル+イヤーピースがはがれる)現象があったんだけど、今回はコイル部分を切った。これではさすがに直せない。そういうわけでSBC-HE580。背に腹は代えられない。とりあえず安いしAm…