時間保証

ロボからデータを返送する場合には時間の保証が必要になる。命令受信をトリガにしてデータを返送するわけだから、その間隔は一定になるとは限らない。そこで、内部時計から値を取得し、その値もデータに載せて返送する必要があるのではないか。リアルタイム性の保証。