全然ダメ

データ返送は可能にしたが、データ受信をトリガにして予想しない命令が実行される場合があることがわかった。受信部分を大幅に変更してみたが、今度はRまでしか受信できていない現象を発見。見直しが必要。特に、データ送信後のP0チェック。それから送受信バッファは共有しているみたいなので、バッファのクリアを確認してからのデータ送受信を厳守できるようにすること。
プログラムの構成がずいぶん変わっているのでそろそろ整理したほうがいい。