明日はちょっと忙しい。まぁがんばろう。

今日はキーボードを忘れていまいち進まなかったがまぁいい。 力Fを一定でかけて前進することが可能になった。ただし左右の摩擦が違うから直進は出来ない。 速度制御するにはフィードバックしないとなぁ。 それから、X-Y平面で左右のホイールを目標値に乗せる…

http://www.geocities.jp/m_m_m_ishi/usbiodlldemo.htm これなら行ける。

http://mcn.oops.jp/download/ さて、行けるだろうか…?

ずいぶん意訳してしまったが終わったぞ!わーい。