今日のお仕事

今日はキーボードを忘れていまいち進まなかったがまぁいい。
力Fを一定でかけて前進することが可能になった。ただし左右の摩擦が違うから直進は出来ない。
速度制御するにはフィードバックしないとなぁ。
それから、X-Y平面で左右のホイールを目標値に乗せる場合、ベクトルとして考えないとダメかな。考えてみよう。