複数チャンネルのNTSCラインを接続出来るボードなのだが、複数チャンネルを同時に読み込めるわけではないはず。だとすると切り替えにはどれくらいの時間がかかるのか。調べよう。 調べたらメーカーのHPに書いていた。 Q4. チャンネルを切り替えた直後、画像…

カメラの首振りにあたって、R8Cへシリアルから値を送ることが出来るようにする必要がある。これが出来ればサーボの角度をWindows側から変更出来るようになるわけで、カメラと組み合わせられる。やってみよう。 あ、忘れずにストロベリーリナックスの所を書こ…

A助手とビジュアルサーボについて話していたときのこと、うちの研究室にはワイヤレスカメラがあることを思い出し、探し出してきた。 いろいろな用途が浮かぶのだが、とりあえず自分の研究でテストということで某社移動ロボットに搭載。画像をメインマシンに…

無線送受信を送信のみにしてサンプリングタイムの測定 目標値を連続に変更(方程式→離散化目標値とやっていたものを方程式+方程式=連続目標値という感じへ) フィールドを複数ブロックへ分割 画像処理の複数クラス化による同色多座標捕捉