ワイヤレスカメラ

A助手とビジュアルサーボについて話していたときのこと、うちの研究室にはワイヤレスカメラがあることを思い出し、探し出してきた。
いろいろな用途が浮かぶのだが、とりあえず自分の研究でテストということで某社移動ロボットに搭載。画像をメインマシンに送り、ボールの位置による位置制御をかけてみた。ノイズで見えなくなることがたびたびあるのと、カメラレンズの画角が狭い影響で、細かい制御はかけられないのだがなかなか面白い。処理を外で行っているとはいえ、自分の見た風景から自分が移動しているわけだ。
面白いなぁ。