今日もサボった日だったな。そろそろ夏休みだしまぁいいか。 今日は画像処理の最適化と複数台を動かすため調整。 具体的には画像処理にスキャン範囲を設けるようにした。結果はなかなか良好。今後はこの範囲をロボ周辺のみに限って行き、複数の画像処理クラ…

チェック http://www.apnet.co.jp/techinfo/reali/index.html

ようやく再考の必要性が出てきた(いいことだ)画像処理部は去年の俺が画像処理の講義を受けつつ、2週間くらいで作った物だったからね。 とりあえず2つのアイデアがある。 線形フィルタの導入(R,G+B/2で比較とか) コントラスト差分による「サイズ」という概念…

今日は早起き。原因不明だけど目が覚めた。暑いから? そんな朝に日記をチェックしていたときのこと。 http://www.cfc.co.jp/knishika/blog/ で以下のような記述があった。 と言ってもハウス・スタジオで大型スト ロボを使いながらだったので内容的に 思わず…

また配線ミス…(才能がないぞ、俺)MAXIMの設定ピンにvccを供給する部分をミスして9,10ピンにvccを供給するところで7,9ピンにvccをかけていた。7ピンはRxD0だからPCからの送信がうまくいかなかったということね。壊れなくてよかった。

うーん、UARTがうまく動かないぞ。うーん…