らしい。よく休めました。 なので夕方から電子工作。RCカー用サーボモータFP-S148(双葉製、S3003と同等品)を分解して、内部のポテンションメータとモータから線を引き出し、動作中(右端から真ん中へ、90度ちょっとの回転)の信号を10msecでサンプリングして見…

エラー表示機能の一環として音を出す機能を入れてみたい。これはodawaraが長年考えているデバッグ機能なのだ。実装するかしないかは別にして、一応アイデアとしては上げておこう。