http://hamayan.ddo.jp/~hamayan/so-net/topic_006.html http://blog.so-net.ne.jp/hamayan/archive/200503

今日はゼミ。その後はがんばって実装です。 今回は、ボールの位置から行動計画を生成する部分を作った。まず、今まで行動計画として関数内でswitchしていた部分を個別の関数として分割。そしてこの関数を呼び出す関数を作成。この関数中で次の4つの状態を定…

動画データの提出 そのサーボはあとどれくらい動かせるか

ついでにH8/3664Fでサーボ16個を動かすプログラムがここに。 http://www11.plala.or.jp/siso/sisolab/Knowledge/TinyServoController16.html 意外に簡単に実装出来るようです。なるほどねぇ。3694でやってみようかな。 http://www11.plala.or.jp/siso/sisola…

使って分かるTさんソフトの魅力。 http://www.h3.dion.ne.jp/~cpp/ http://blogs.dion.ne.jp/kz_soft/ のKZR EDITORを試してみて思うのだが、Tさんのソフトって分かりやすいし使いやすい。でもやっぱりシリアル通信機能は必要だな。実装したいところだ。それ…

生活リズムが崩れます。3時から風呂に2時間浸かってました。気持ちいいが、時間が無駄に…。