同じ研究グループO君の光センサリニアライズ完了。実際にボールを当ててみると相当いい感じでボールを受けれる。 odawaraとしては、 これの動きを汎用化(どっちから来ても止められる)する ドリブルを可能にする の2つをやってみたい。動いているボールに対応…

ケータイのアラームをかけずに寝てしまったようだ。昨日はよっぽど眠かったらしいな。おかげでロボ部部長との約束が守れなかった…。ごめんよ…。

目標値決定アルゴリズムに手を入れた。今までは現在位置から目標値を算出していただけだったので、以下のような問題が起こる。 ０１２３４５ ０■■■■■■ １■■■②③■ ２■■①■■■ ３■■■■■■ 1-2-3と移動したいのだが、実際は、 ０１２３４５ ０■■■■■■ １■■■■③■ ２■■①②…