同じ研究グループO君の光センサリニアライズ完了。実際にボールを当ててみると相当いい感じでボールを受けれる。
odawaraとしては、

  1. これの動きを汎用化(どっちから来ても止められる)する
  2. ドリブルを可能にする

の2つをやってみたい。動いているボールに対応できるって言うのはいいなぁ。odawaraの方との組み合わせもやれそうなので、いろいろ考えておかないとな。