今日はマルツから部品が届くので早めに帰宅。福井からって1日で届くのですね。高知からは2日でした。すごいなぁ。 研究関連、後から書きます。

髪を切ってきた。いつも通りQBハウスに行くのだが、自転車がないのといつものように混んでいたので2時間近くを使う。無駄な時間を過ごした気がする…。でもまぁ寒いけどすっきり。

学校単位でなら購入出来るらしい。 http://www.maxonjapan.co.jp/cam_list.htm 個人的にもほしいのがあるぞ…。 前にも書いたような気がするが、maxonは研究でも使っていて、なかなか使い勝手がよいのだ。でも回路設計には注意が必要らしい。 http://www.cere…

ちょっと遅くなったがホントに髪を切りに行ってこよう。その後学校。

前髪が邪魔だったので切ってみた。失敗した。つーか、前髪と周りの髪のバランスが悪すぎ。 QBハウスが9時からやっているようなので、起きたら行ってから学校に行こう。

サンハヤトのR8C/15 DIPを購入(写真)ATB-R8Cが欲しいところだが、次の名古屋遠征時に買えたら買うことにしよう。 買ってみて気が付いたが、odawaraとしてはマイコンがDIPサイズなのがおもしろい。odawaraが初めていじったマイコンはH8だからなぁ。不思議な感…

インストラクションバッファ 各事象の変化(ロボ&敵&ボール)を依存関係のある命令と定義 投機的実行&分岐予測による性能の改善 思考ルーチンの非同期化 画像処理終了、命令送信準備完了etc..の割り込みによる思考ルーチンデータの変更 思考ルーチンの微細化テ…

眠いが書いておく。 今日はメッシュの細分化について考える。ボールとゴールを線でつないで、ボールの一つ後ろのブロックを移動目標値とし、ここに高速移動を行うことでゴール方向にボールを持って行くことができるのではないか。 明日はコンセプト実証テス…

コンパレータとオペアンプを間違えた!(LM324NとLM339Nを間違えたみたい…) 教訓「ちゃんと確認して買いましょう」

早めだけど明日に備えて寝る。明日へメモ。 DVD-R それからネジ(ねじ)関連にリンク。 http://www.wilco.jp/ http://www.hirosugi.co.jp/ http://www.nejikouba.com/