今日はなんだか異様に忙しかった。 インターフェイス社の製品の返送(OSインストール代行サービスに不手際があった) 要旨の確認&修正&印刷 ホテルの予約 電車のチケット取得 それでも明日は卒論発表会である。がんばろう。それから、卒論の提出期限は3月17日1…

昨日いじっていたサーボモータだが、ちょっと改良を加えた(明日は発表会なのに…) PWMのスイッチング周波数を1KHzから20KHzに上げてみた。なぜ20KHzかというと、その辺でスイッチングノイズが消えたから。昨日まではキーンというスイッチングノイズと思われる…