スイッチング周波数

電子工作

昨日いじっていたサーボモータだが、ちょっと改良を加えた(明日は発表会なのに…)
PWMのスイッチング周波数を1KHzから20KHzに上げてみた。なぜ20KHzかというと、その辺でスイッチングノイズが消えたから。昨日まではキーンというスイッチングノイズと思われる音がうるさかったのだが、これがサッパリ消えた。音的にはようやく改造前に戻った感じ。そのうち、ちゃんとした速度計測をやってみるかな。
でも今日は寝よう。明日はさすがに早起きせねば(8:30には行かないとまずい)