プロフェッチアボート http://nahitafu.cocolog-nifty.com/nahitafu/2006/02/dwmarmled_5a73.html なんていう話が出ている。まだいじっていないがチェック。

発表会では改善すべき点。改善が可能な点をしっかり話すようにしよう。 こうして時間は失われていく…。

S君の研究の進め方を考えてきた。タイマで一定間隔の画像処理をやろうと思ったのだが、これだと特長点抽出に問題が出ることが発覚。移動中に撮影した画像は流れるので、四角が四角に写らない。このため抽出に失敗するという理屈。自分で話しながら気が付いた…

どうしてデザインウエーブにARM? と思っていたのだが、ようやくわかった。SOCで利用されるプロセッサといえばARMだからなのか。そういえばSTARC http://www.starc.jp/index-j.html の講義で聞いた覚えがある。なるほど、納得。

今更ながら気が付いた。デザインウエーブARM、いついじるんだろう…。しばらく卒論だし…。 本日は卒論の題目決定。 「サッカー用小型移動ロボットのための協調動作システムの構築」

ようやくデザインウエーブを買ってきた。×2。トラ技も一緒に買ったので合計5000円なり。チーン。現在うちの研究室では合計で5冊買ってます。生協の在庫が発売日になくなってしまった…

スッキリなのですが、実はあまり寝れていない。今日は珍しくシャワーを浴びてから寝たので、起きてすぐ学校へ行けるのです。とっとと出てデザインウエーブ買おうかな。

「設計してからコードを書く」 そうか。常識を常識って言ってバカにしてるとダメなんだな。 それなら、研究が始まって何かを作成する場合、作成する物の設計書を提出させればいいんじゃないだろうか。だって、設計出来る物しか作成出来ないんだから。これは…

こういう選択もアリかもしれない。

紆余曲折がありましたが、ようやく資源ゴミを出すことが出来た。 あまりにも悲惨なため、覚悟してお読みください…。

資源ゴミが完了に近づく。後はいらない雑誌をまとめてしばる。トラ技は必要な部分のみ切り取る。電子版を買った方がいいかも…。

Javaをあまり知らないodawara的には下の理由で使わなかった。 ギリギリのチューンナップを行う場合に、実行サイクルが読みづらい インラインアセンブラが使いづらい ホントに知らないのだが、この2つってJavaで可能なのかな?

普段しない肉体労働をしたので疲労困憊。肉体疲労って長引くからな…。

18766

去年の研究発表会のアウトラインペーパが出てきたので眺めてみた。ようやく分かった。うちに来る人たちは、 「どのような物が出来上がるのか」 ということを理解していないのだな。ようやく、これに気が付いた。そして、これを示すだけで理解度が上がる気が…

掃除開始。まずは捨てる物を捨てる。

全然考えていなかった。カードの変更をしたんだから(Tuoカードから移行)カード番号が変わってるんだよな。各種カード払いの方も変更しないといけないのか。 ある意味引っ越し作業。ホントの引っ越しと重ならなくてよかった。作業開始。

部屋を掃除していたら懐かしい本を発掘してしまった。HKS流エンジンチューニング法作者: 長谷川浩之出版社/メーカー: グランプリ出版発売日: 1995/12メディア: 単行本 クリック: 9回この商品を含むブログ (1件) を見る日付を見ると1997年第5刷。中学の頃に買…

年代が古い方から手をつけていった。押し入れまで進行。スッキリ。 ただ、部屋にゴミ袋が溢れて大変なことに。

現在、研究室にはodawaraと(危なく筆者と書くところだった。解説書の一人称は筆者としているので)A助手だけが残ってお仕事。 なんつーか…、こう…、できないやつはできないやつなりに努力すべきだと思うのだが、できないやつは努力しないからできないやつなわ…

やっぱり命令スケジューリングの部分をカプセル化だったか。今期は間に合わなかったが(odawaraに来期は無いが)制御部と行動計画部は分けたい。座標の扱いが問題で分け切れていなかったのだが、これはクラス間のやりとりの所でミスがあったような気がする。 …

来週のゼミの内容は、 プログラミングとは プログラミング言語について 研究室の機材を例に挙げて考える、ハードとソフトの関係 サーボ系システムのデジタル制御部 チームプログラミング 構造化とカプセル化 設計、仕様の大切さ どうも多くの人がソフト屋さ…

週末の目標は部屋の片付け。整頓ではなく、整理。具体的には資産整理。捨ててもよい物は捨てよう。捨てよう…捨てよう…。 それにしてもどうやったらこの部屋って片づくんだろうか…。 とりあえずケーブルはケーブル、パーツはパーツ、まとめてみようか。 とい…

昨日からテスト中のOpera9テクノロジーレビューですが、なかなかよい。odawaraの場合、数十個のブックマーク(日記とかニュースとか)を同時に開き、順番に眺めていくのだが、この時の閉じる速度が速い。本番でもこの速度を維持出来ることを祈る。 1つ気になっ…

デザインウエーブマガジン、方々で購入している方が居るようなのだが、うちにはまだ来ず。生協で予約しているのだが、入荷は月曜日とのことである。田舎はいかんね…。

解説書を書くに当たり,ソース表示用&Webマシンととエディタマシンに分かれていた環境を,下を参考にキーボード,マウス,クリップボードだけ共有することにした. http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/linuxtips/830usesynergy.html これでスピードが向上. …

http://labs.opera.com/ で公開されている、Opera9テクノロジーレビュー2をテスト中。なかなか高速。そしていつにもまして付加機能増加。どんどん便利になるな。

やっぱりカテゴライズが難しい… USL-5PだがシリアルコンソールをBluetoothで飛ばしてはどうだろう?これならLANを使わないで済むから外部からの制御が比較的簡単になる。また万が一の場合も安心できる。あ、でも画像を飛ばすことを考えたらLANがあった方がい…

アウトラインペーパーは4枚まで 研究の題目決定

珍しく早く帰宅。まぁ説明書の毎日だし。ゼミは説明書を作成してますで終わる(予定) 帰ってみると廊下水浸しが改善され、乾燥用にヒータが焚かれていた。一酸化炭素に注意しよう…。 その後… 写真は乾燥用ヒータ。火が…火が…。