2005-07-31 逆運動学(?) 目標角度と画像を比較してみた。偶然なのだが160pixel=16度だった。すごい偶然…計算しやすくてうれしい。明日学校に持って行けるようにしよう。あ、忘れてた。もちろん対象との距離は一定としていますよ。