2005-09-24 ■ 研究 帰る直前に思いついたのだが、現状の前進後退切り替えに"遊び"を用意してはどうだろう?いざというときの動作が安定すると思うんだけど。 あ、忘れていたが今日は2台同時ホームポジション維持に成功。ちょっと進歩か。