疲れた

今日は頭を使う日。疲れたぞ。行動計画アルゴリズムを詰める。フィールドをブロック化してボールに近づき、次はボールのあるブロックをさらに分解して行動を計画する。
それに伴いマーカの位置を変えた。ピンクを前よりにして目標位置到達時の位置を後ろよりにした。性能評価はのちほど。
明日はゼミだ。早く寝よう。