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上のようにいろいろあったのだが、昨日書いたことは実現した。すなわち同時行動の実現。各マシンがボールに向かって移動することが可能となる。各マシンはお互いを壁として認識しているため、衝突が起こることはない(ただしHOMEポジション帰還時は例外)
アルゴリズムは昨日書いたとおり。個々最近暖めていたアイデアがようやく実現。これで攻撃に関してはなんとかなった。次は守備かな。明日以降はシュートとキーパーに挑戦したい。