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行動計画に関して色々と考えた。
進んでいる方向に対して、ボールが後ろに行ったときはどのような対応をすればいいのだろう?
ボールの進んでいる方向の前方に回り込むような処理をすればいいわけだが、これはどのように計画すべきだろうか。当面の課題。というか、フィールドが大きくなってから考えることだな。