Akezou先輩にパラレルバスのシリアル化への道について解説しているとこんな記事が。FSBまでシリアル化をするのか。うーん、ここまでやるか。 http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/1031/kaigai221.htm

行動計画に関して色々と考えた。 進んでいる方向に対して、ボールが後ろに行ったときはどのような対応をすればいいのだろう? ボールの進んでいる方向の前方に回り込むような処理をすればいいわけだが、これはどのように計画すべきだろうか。当面の課題。とい…

寝れないのをいいことに用途を色々と考えた結果、注文してしまいました…。久々の代引きだな。詳細は到着後に。

Bluetoothって1対N通信が可能なの? 調べてみた。無線TCP/IPによる実現らしい。Bluetooth的にはPANプロファイル。

ダブルバッファリング 仮想シリアルポート

Tさんではないのだが、Windows側の見た目の強化をやろう。 まず、プログラム内部の各種情報を表示出来るようにしたい(可能な限りグラフィカル表示化を意識すること)今までやってなかったのが不思議と言われるかもしれないが… PicProcの戻り値 RoboControl中…