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odawaraの研究に直接関係があるわけではないが、やってみたいことが色々。
まずは多くのサーボを動かすとき、多くのADチャネルが必要な場合などに有効なオークス電子のボード達。M16C系だとタイマがたくさん。R8C系だとADが多めで値段が格安。
http://www.oaks-ele.com/index.htm
特に(()内はCPU)

• OAKS8(R8C/11)
• OAKS16-MINI(M16C/26)
• OAKS16(M16C/62A)
• OAKS32(M32C/83)

(全部じゃん…)が要チェック。
そしてM16C系はもともとECU向け三菱マイコンの系統らしく、解説書がほとんど無い。

はじめてのM16C/Tinyマイコン

この辺だと入りやすそう。
ボードはこの辺を見ると、雰囲気がわかる。
http://www.sam.hi-ho.ne.jp/terasan/page009.html
いろいろやってみたいんだけどなぁ。
あ、ついでにこれも。
http://adsp2191.hp.infoseek.co.jp/
DSPで遊ぶらしい。
http://www.robotsfx.com/robot/TriAxisSen.html
浅草ギ研の3軸加速度センサ。