odawaraの研究に直接関係があるわけではないが、やってみたいことが色々。 まずは多くのサーボを動かすとき、多くのADチャネルが必要な場合などに有効なオークス電子のボード達。M16C系だとタイマがたくさん。R8C系だとADが多めで値段が格安。 http://www.oa…

セブンイレブンの感謝フェア。nanoほしいな。 https://www.sej.co.jp/aki/fair.html

ボールとの距離によって制御を切り替えるのはどうか?普段の速度制御に、ボールの近くまで来た場合の位置制御を付け足す。これだけならodawaraの範疇だろう。 こに伴ってタスクの概念を導入しないとなぁ。ソフトウェアOSみたいだな。実際そうなんだけど。

今朝は6時に寝たのだが、寝過ぎてしまった。反省。 サイフにお金が入っていないため、今日は納豆と卵しか食べていない。なんか食いたいが、外はもう雪が降っているようです。ダウンジャケットを出して来ねば。 元気があったらローソンへ。