今日のお仕事

今日は細分化フィールドの実装。36x24のフィールドは大きい。考えるのが一苦労。とりあえずの実装は完了したが、目標値到達チェックを行っていないため、常に横に移動するクセがある。明日、ゼミの後は、

• 目標値到達チェックを行う
• 各動作にInitフラグを付ける
• 動作切り替え時の問題を検証

などをやろう。今回、フィールドに重みをかけてみたのだけど、このアルゴリズムは細分化前でも実装出来るのではないかな。こうすると場所によってボールの重みを変更する必要がないんだけど、どうだろうか?