2005-11-30から1日間の記事一覧

今日のお仕事

今日は細分化フィールドの実装。36x24のフィールドは大きい。考えるのが一苦労。とりあえずの実装は完了したが、目標値到達チェックを行っていないため、常に横に移動するクセがある。明日、ゼミの後は、 目標値到達チェックを行う 各動作にInitフラグを付け…

コンビニで売ってるケータイ充電用電池の昇圧回路ってどれくらい電流取り出せるの? むしろ何Vまであげてるの?

バックアップソフト

学校で使っているソフト「BunBackup」。結構使いやすい感じがする。 http://homepage3.nifty.com/nagatsuki/bunbackup/bunbackup.htm 家にも導入するかな。ソースも溜まってきたことだし。

遅くなってきた…

最近出勤遅すぎ…。今日はいったん早く帰って、明日から早く来るようにしようか。 そしてメモ。 マイコンのAD機能を使った、超お手軽オシロスコープ 結構簡単に作れるのでは?インピーダンス調整は必須としても…。

雪だ!

外には出たくないっす…。でもシャワー。

H8サーボコントローラ完成。とはいってもSISO-LABの方のソースを3694F用に修正し、PC側のソフトをサクッと自作しただけですが。 PC側ソフトはスライドバーが使いたかったのでVBで作成。シリアルポートのアクセスには http://www.activecell.jp/download/inde…