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RTLinux解説サイト。ごりごり行こう。
http://www1.linkclub.or.jp/~zhidao/zlab/computing/rtlinux.html
http://daq.rikkyo.ac.jp/rtlinux/index.html
http://www.kawaraban.co.jp/kjm/rt-com.html
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~inaba/soft4/soft4-rthoap/
その前に今日から数日で例のボール取得ルーチンの作成。理屈は出来ているが、果たしてうまく行くのか…実験だな。