できた!

先週のゼミで問題にしていた、前面でのボールのトラップが完成した。現状ではセットプレーにしか対応できていないのだが、これ以上は後任に任せる。とりあえず制御側プログラムはフリーズ。
後はセンサを利用したトラップと組み合わせてみたいところだ。明日ロボ側のソースをもらおう。